Törpemalacnak vagy törpesertésnek a házi sertés legkisebb testű fajtáit nevezzük, amelyek napjainkra kedvelt társállatokká váltak. A legkisebb típusok testhossza körülbelül 65 cm, marmagasságuk 25 cm körüli, súlyuk lehet akár 40-60 kg, vagy akár ennél is több. A hímek általában nagyobbak a nőstényeknél, és kifejlett agyaruk is megjelenik.
Színük leggyakrabban fekete vagy szürke, de előfordulhat fehér, tarka, illetve egyéb színváltozat is. A törpemalacok csoportosan élő állatok, kommunikációjukat a testtartás és a gyakori, élénk hangjelzések egyaránt segítik. Nagyon intelligensek, tanulékonyak és igénylik az ember figyelmét.
Látásuk viszonylag gyenge, ugyanakkor hallásuk és szaglásuk kiváló. Mindenevők. Átlagos élettartamuk 10–15 év, de megfelelő tartás mellett akár 20 évig is élhetnek.